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19-Mai-2024A fast selective grasping algorithm with deep learning and autonomous dataset creation on point cloudOliveira, Daniel Moura deTese
8-Fev-2024Controle por modos deslizantes aplicado a um conversor boost intercalado bidirecional de três célulasNazaré, Romario de JesusDissertação
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1-Fev-2024Projeto de um receptor BFSK integrado para HBC baseado na técnica injection lockingAlmeida, Marinel BorgesDissertação
11-Dez-2023Ensino de sistemas embarcados baseado em projeto: exemplo aplicado à robóticaIgino, Wellington PassosDissertação
1-Dez-2023Grasping and identifying objects in unstructured environments with deep learning methods.Viturino, Caio Cristiano BarrosTese

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