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Tipo de Documento
Título
Autor
Orientador
Membros da Banca
Autoria
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Assunto
CNPq
Data de publicação
Liberação para Acesso
Acesso
Instituição
Sigla da Instituição
Programa
Departamento
Agência de Fomento
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Data do documento
Título
Autor(es)
Tipo
19-Mai-2024
A fast selective grasping algorithm with deep learning and autonomous dataset creation on point cloud
Oliveira, Daniel Moura de
Tese
31-Mai-2023
Contribuições ao problema de localização para veículos terrestres não tripulados.
Carvalho, João Luiz Carneiro
Tese
1-Dez-2023
Grasping and identifying objects in unstructured environments with deep learning methods.
Viturino, Caio Cristiano Barros
Tese
Busca facetada
Autor
1
Carvalho, João Luiz Carneiro
1
Oliveira, Daniel Moura de
1
Viturino, Caio Cristiano Barros
Orientador
2
Conceição, André Gustavo Scolari
1
Farias, Paulo César Machado de Abreu
1
Simas Filho, Eduardo Furtado de
Membros da Banca
3
Ribeiro, Tiago Trindade
2
Conceição, André Gustavo Scolari
2
Farias, Paulo César Machado de Abreu
1
Alsina, Pablo Javier
1
Barreto, Guilherme de Alencar
1
Braga, Rodrigo de Antônio Marques
1
Fernandes Júnior, Antônio Carlos ...
.
próximo >
Assunto
1
Point Cloud
1
Pose Tracking
1
robotic grasping
1
Robotic Manipulator
1
robotic manipulators
.
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Áreas de conhecimento
2
ENGENHARIAS
2
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
1
Engenharias IV
1
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA:...
1
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA:...
Instituição
3
Universidade Federal da Bahia
Sigla da Instituição
3
UFBA
Programa
3
Programa de Pós-Graduação em Enge...
Departamento
3
Escola Politécnica
Tipo de Documento
3
Tese
Data de Publicação
1
2024
2
2023
Data de Disponibilização
3
2024
Tipo de Acesso
3
Acesso Aberto
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3
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