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19-Mai-2024A fast selective grasping algorithm with deep learning and autonomous dataset creation on point cloudOliveira, Daniel Moura deTese
31-Mai-2023Contribuições ao problema de localização para veículos terrestres não tripulados.Carvalho, João Luiz CarneiroTese
1-Dez-2023Grasping and identifying objects in unstructured environments with deep learning methods.Viturino, Caio Cristiano BarrosTese
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