Skip navigation
Portal do Governo Brasileiro
Universidade Federal da Bahia |
Repositório Institucional da UFBA
Comunidades e coleções
Ajuda
Sobre o RI
Documentos
Termo de autorização para depósito de documentos no Repositório Institucional:
TERMO DE AUTORIZAÇÃO PARA DEPÓSITO MEDIADO
Instauração do grupo gestor da Política do RI:
PORTARIA Nº 024/2010
Política de arquivamento do catálogo dos livros da EDUFBA:
RESOLUÇÃO Nº 01/2016
Recomposição do grupo gestor da Política do RI:
PORTARIA Nº 159/2021
Procedimentos para depósito legal de TCCs em nível de mestrado e doutorado:
PORTARIA Nº 153/2023
Tutoriais
Tutoriais de submissão:
TUTORIAL PARA SUBMISSÃO DISSERTAÇÃO
TUTORIAL PARA SUBMISSÃO TESE
TUTORIAL PARA SUBMISSÃO TCC GRADUAÇÃO
TUTORIAL PARA SUBMISSÃO TCC ESPECIALIZAÇÃO
TUTORIAL PARA SUBMISSÃO ARTIGO DE PERIÓDICO
TUTORIAL PARA SUBMISSÃO ARTIGO DE EVENTO
TUTORIAL PARA SUBMISSÃO RELATÓRIO DE PESQUISA
TUTORIAL PARA SUBMISSÃO LIVROS
TUTORIAL PARA SUBMISSÃO CAPÍTULO DE LIVRO
TUTORIAL PARA SUBMISSÃO OUTROS
Outros tutoriais:
TUTORIAL PARA CADASTRO DE USUÁRIO
TUTORIAL PARA CONVERSÃO DE ARQUIVOS PARA PDF/A
Fluxogramas:
ETAPAS PARA DEPÓSITO DE DOCUMENTOS
Perguntas frequentes
Contato
Idioma
português
español
English
Entrar em:
Meu espaço
Receber atualizações
por e-mail
Editar perfil
Tese (PPGEE)
Página principal da coleção
Visualizar estatísticas
Navegar
Assinar esta coleção para receber notificações por e-mail de cada item inserido
Coleção's Items (Ordenado por Data de depósito na Descendente ordem): 1 para 3 de 3
Data do documento
Título
Autor(es)
Tipo
19-Mai-2024
A fast selective grasping algorithm with deep learning and autonomous dataset creation on point cloud
Oliveira, Daniel Moura de
Tese
31-Mai-2023
Contribuições ao problema de localização para veículos terrestres não tripulados.
Carvalho, João Luiz Carneiro
Tese
1-Dez-2023
Grasping and identifying objects in unstructured environments with deep learning methods.
Viturino, Caio Cristiano Barros
Tese
Coleção's Items (Ordenado por Data de depósito na Descendente ordem): 1 para 3 de 3
Autor
1
Carvalho, João Luiz Carneiro
1
Oliveira, Daniel Moura de
1
Viturino, Caio Cristiano Barros
Orientador
2
Conceição, André Gustavo Scolari
1
Farias, Paulo César Machado de Abreu
1
Simas Filho, Eduardo Furtado de
Membros da Banca
3
Ribeiro, Tiago Trindade
2
Conceição, André Gustavo Scolari
2
Farias, Paulo César Machado de Abreu
1
Alsina, Pablo Javier
1
Barreto, Guilherme de Alencar
1
Braga, Rodrigo de Antônio Marques
1
Fernandes Júnior, Antônio Carlos ...
.
próximo >
Assunto
1
Point Cloud
1
Pose Tracking
1
robotic grasping
1
Robotic Manipulator
1
robotic manipulators
.
< anterior
Áreas de conhecimento
2
ENGENHARIAS
2
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
1
Engenharias IV
1
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA:...
1
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA:...
Instituição
3
Universidade Federal da Bahia
Sigla da Instituição
3
UFBA
Programa
3
Programa de Pós-Graduação em Enge...
Departamento
3
Escola Politécnica
Tipo de Documento
3
Tese
Data de Publicação
1
2024
2
2023
Data de Disponibilização
3
2024
Tipo de Acesso
3
Acesso Aberto
Has File(s)
3
true